跨域空间高精度地图：全空间导航的关键
跨域空间高精度地图是支撑亿级规模无人装备 从地表到低空、从室内到室外、从地上到地下、从陆地到水中等 全空间无缝导航的关键， 也是实现无人装备感知、定位、决策等智能导航控制能力的必备要素。
地表到低空
垂直空间跨越
室内到室外
环境空间切换
地上到地下
高程空间延伸
陆地到水中
介质空间转换
从"人类视角"到"机器视角"的转变
传统"人类"视角
局限性
- • 过多强调人类理解方式
- • 忽视机器计算需求
- • 缺乏实时性考虑
- • 三维空间理解不足
新兴"机器"视角
技术需求
- • 丰度：数据内容丰富
- • 广度：空间覆盖全面
- • 鲜度：现势性更新
- • 可计算：机器可读
关键突破点
快速空间计算
突破真三维世界决策难点
多源数据融合
异构传感器数据整合
众包更新机制
跨终端协同构建更新
专栏文章概览
录用统计
经过专家评审，聚焦跨域空间高精度地图构建与智能导航控制 2大关键技术方向
高精度地图构建
核心技术
- • 多模态数据车道信息提取
- • 立交桥结构信息提取
- • 道路目标检测方法
前沿探索
- • 驾驶场景显著性建模
- • 导航地图空间认知表征
智能导航控制
关键技术
- • 跨视角图像地理定位
- • 低空航路规划
- • 智能决策算法
技术难点
- • 多维度空间定位
- • 实时路径优化
无人装备全域应用
无人机
低空飞行平台
无人车
地面自动驾驶
无人船
水面航行器
无人潜器
水下探测平台
技术融合趋势
人工智能、北斗等新一代信息技术将使得物理世界与信息世界深度融合， 面向机器理解的可计算高精度地图与智能导航控制技术是帮助人类迈向 深空、深地、深海跨域空间的钥匙。
未来发展愿景
技术突破目标
推动无人装备智能导航控制关键技术问题的突破与解决， 全面提升全域高精地图研制与导航控制能力。
产业发展支撑
推动我国地理信息产业和地理信息应用服务发展， 为低空经济、智慧城市、智慧交通等高质量发展提供核心技术支撑。
万物互联愿景
无人机、无人船、无人车、无人潜器等无人装备终将在万物互联智能世界无处不在， 成为连接物理世界与数字世界的重要桥梁。